ʻO ke kukui nui o ahoʻokahi kāʻei ma luna o ke poʻo craneʻo ia ke ʻano haʻahaʻa haʻahaʻa nui, a ʻike ʻia kona koʻikoʻi. ʻO ka ʻekolu-a-hoʻokahi kaʻa a me ke poʻo beam a me nā mea ʻē aʻe i loko o ka ʻōnaehana hoʻokele uila hope e hana pū ana e hāʻawi i ke kākoʻo mana no ka neʻe ʻana o ka pahu pahu pahu. ʻO kēia kaʻa kaʻa e hiki ai i ka lāʻau nui ke hoʻokuʻi maʻalahi ma ke ala crane a hoʻololi i nā ʻano hana paʻakikī.
ʻO ka hoist uila he mea kānalua ke kī i kahoʻokahi alahaka kāʻei cranee hoʻomaopopo i ka hana hāpai ukana. Hoʻokuʻu ia i ka pahu kaula uea ma o ke kaʻa e ʻike maʻalahi i ka hana hāpai a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka ukana. Hoʻopili ka mea hoʻololi palena palena a me ka mea pale overload i kahi laka palekana i ke kaʻina hana hāpai holoʻokoʻa e pale ai i nā pōʻino a hōʻoia i ka palekana o ke ola o ka mea hoʻohana a me ka pololei o ka ukana.
ʻO ke ala holo holo ke kumu o ka neʻe manuahi o ka10 tona kaaa hookahi maluna crane. ʻO kaalahakaHiki ke neʻe mālie ka crane i hoʻokomo ʻia ma ke ala kikoʻī ma ke ala ākea me ke kākoʻo a me ke alakaʻi ʻana o ke ala, a laila e ʻike ai i ka hāpai pololei ʻana o ka ukana ma nā kūlana like ʻole. ʻO ka waiho ʻana a me ka mālama ʻana i ke ala e pili pono ana i ka paʻa o ka hana a me ka pono o ka hana10 tona kaaa hookahi malunacrane.
ʻO ka hoʻomalu ʻana o kaalahaka kāʻei hoʻokahicranepili loa i ka ʻōnaehana hoʻomalu. ʻO nā mea e like me ka pahu hoʻomalu uila, nā pihi mana, nā mea ʻike a me nā encoder e hana like pū. Hoʻopuka ka mea hoʻohana i nā kauoha ma o nā pihi mana, ʻoiai nā mea ʻike a me nā encoder e hāʻawi i nā manaʻo manawa maoli i ke kūlana a me ke kūlana o ka neʻe o ka crane, e hōʻoia ana i ka palekana a me ka pololei o ke kaʻina hana. Ke hoʻomaikaʻi mau nei ka naʻauao a me ka pololei o ka ʻōnaehana mana, e hāʻawi ana i kahi hōʻoia ikaika no ka hana pono o ka mea hoʻokahi. kāʻei ma luna o ke poʻo crane.
